本文摘要:Sawyer机器人经过软件升级两年的困难研发,RethinkRobotics公司的新大工程又要揭开神秘的面纱。那是因为太牛了”一年多前,Rethink的Sawyer机器人每月发售。Brooks根据Baxter的经验让Rethink认识到,为了说服制造商偷偷出售机器人,软件和硬件在某种程度上是最重要的。

机器人

Sawyer机器人经过软件升级两年的困难研发,Rethink Robotics公司的新大工程又要揭开神秘的面纱。“这是我们还未神秘的项目中最重要的一部分。”Rethink创始人兼任CEO Rodney Brooks说。

“我已经迫不及待地把它公布了。那是因为太牛了”一年多前,Rethink的Sawyer机器人每月发售。

这个协作机器人速度更慢,功能更强大,比公司第一个机器人Baxter更准确(Baxter不希望购买)。但是开发新型机器人是巴克斯特时代的一环,Rethink完全修复了自家的软件平台Intera,控制了Sawyer机器人的各种功能,用户利用Intera编程机器人今天,新的软件平台Intera 5再次于1月上市。与以往相比,真的脱胎换骨了。

布鲁克回应说,配备新软件平台的Sawyer将成为万能选手,用户编制将变得容易。“Intera 5是一个新的软件平台,参与开发的人员超过30人。在Intera 5中,到目前为止几乎能听到我写的代码。这个新系统的核心是Brooks端口的“不道德引擎”,用户可以根据非常简单的任务继续完成简单的任务。

在迄今为止的Intera平台上,给机器人分配新任务是一项技术工作,但现在所有任务都是图形化的,生产在不道德的树上,用户需要调整精彩的解读和机器人各步骤的动作。新的编程接口新的软件平台对Rethink在越来越疯狂的协作机器人市场中占据领先地位至关重要这个2008年正式成立的新创公司已经受到了1.31亿美元的风投但是,Sawyer透露他比Baxter买得多,据说由于东风,Rethink去年收益迅速增加了300%。

包括Franka Emika在内的其他机器人制造商也非常重视公司用户界面和软件功能的改进。分析师表示,非常易懂的接口是丹麦机器人公司Universal Robots的统治者协助机器人市场的重要因素。

Brooks根据Baxter的经验让Rethink认识到,为了说服制造商偷偷出售机器人,软件和硬件在某种程度上是最重要的。第一个Intera平台具有模板教育功能,有些非常简单的功能机器人是学不到的。但Rethink最后发现许多客户必须让机器人完成更简单的任务。

主板

软件平台

Sawyer的问题是为了解决问题,但编程有很大的问题。“我们以后想深化模板教育功能,最后在简单的任务中发现这个功能太抽象了。你需要的任务越简单,就越找不到编程之路。”。

布洛克说。新的Intera 5用户界面Intera 5经常出现不道德树根是为了消除这种对立,新的用户界面将机器人继续执行简单任务时的顺序全部显示为图形“不道德树根的所有no 这里什么都没有。”布鲁克说。

Brooks希望新的软件平台有助于利用Sawyer先进设备的视觉和力传感器能力解决问题制造业(特别是电子产品生产)的简单自动化任务。演示视频演示了Sawyer如何将DIMM内存放在主板上。首先,不要用照相机将内存移动到主板插槽的方向,然后通过路径将内存放在主板上。放入主板的动作完成时,Sawyer的力传感器系统不起作用,确认内存是否已经相同。

Intera 5还包括将Sawyer与生产线上的其他部件(传送带、电钻、机床等)有机融合的任务——。到目前为止,工厂一般通过PLC (可编程逻辑控制器)完成这个任务,但我认为对PLC的体验来说太差了。

“公司买了Sawyer马上就可以使用了,用PLC整理Sawyer和生产线各部件的关系需要几周到几个月吗? 在Intera 5的辅助下,物联网技术需要将Sawyer连接到多条生产线上,通过不道德的树根可以一次完成多条生产线的维修。》现在,Brooks眼中只有简单的功能。他不期待合作机器人有非常简单的功能。

因为来自中国的廉价机器人会冲击市场。他们并不是第一个抢食物的功能非常简单的机器人的工作。“我想带领公司做与众不同的事情。那个市场的空间更大”另外,积木说“让机器人看起来非常易懂”,但对他来说不仅仅是商业战略。

功能

“这句话是公司问世的第一天在我脑子里产生的。”布鲁克说。

消费级产品完全没有自学成本,协作机器人也是理所当然的。“为了机器人而使用很多人告诉顾客的时代结束了。就像iPhone一样,机器人的未来不会反过来训练人类。”布鲁克斯补充说。

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